Sensor de Refletância QRE-8D - Digital

Este é o Sensor de Refletância QRE-8D. Ele conta com 8 sensores infravermelhos compostos de emissor e fototransistor e funciona de forma digital. A distância entre os conjuntos de LED emissor e fototransistor é perfeita para fazer um robô seguidor de linha. Os pares de LEDs são colocados em série para reduzir o consumo de corrente pela metade, sendo ainda possível desativar os sensores com um MOSFET incluso no circuito. A saída de cada sensor é do tipo digital.

Este é um dos tipos de sensores mais usados em robôs seguidores de linha em todo mundo, e, por contar com LEDs emissores infravermelhos e fototransistores, pode ser utilizado como sensor de proximidade ou refletância de uso geral.
Seu funcionamento é simples: o LED infravermelho é ativado, emitindo uma luz IR. Quando o sensor está próximo a uma superfície, parte da luz infravermelha é refletida para o fototransistor (por isso ele é chamado de Sensor de Refletância). Com a quantidade de luz refletida, é possível saber se existe ou não um obstáculo e definir se a superfície é de cor preta ou branca. A superfície branca reflete uma quantidade maior de luz infravermelha, enquanto a superfície preta reflete menos luz. Assim é possível saber se o robô está sobre uma linha ou não.

Esse sensor pode ser rompido em dois, um deles contendo 2 conjuntos de LED IR e fototransistor e o outro contendo 6.

Documentação e Especificações

Qual a distância que esse sensor precisa ficar da superfície?

Olá! A distância ideal para a leitura é de 3mm.